Автопилот на Трактор Беларусь МТЗ 80 — 82 и другие

В данной статье рассмотрим конкретную систему автопилота, её технические характеристики и область применения.

Сеть базовых станций Leica mojoRTK.

Описание:

Установка может быть произведена на сельскохозяйственные тракторы Беларус МТЗ (82, 3022, 1025, 922.3, 2022.3, 1523, 1221.2, 1021, 952, 920, 892, 320, 82.1), New Holland TD5, Т9, Т8, T7060, CASE, CLAAS, DONGFENG, Fendt, Foton, ISEKI, JCB, Jinma, JOHN DEERE, Kubota, Massey-Ferguson, Mitsubishi, New Holland, SHIFENG, Valtra, VERSATILE, Xingtai, YANMAR, АГРОМАШ, ВТЗ, ДТ-75 и другие или на комбайны.

Данная технология является самой современной, точным и надежным способом снижения потерь и повышения эффективности производства. Будущее – безусловно за RTK-технологиями. Разработкой своих систем занимаются такие гиганты сельхозпроизводства как John Deere и CNH. Однако, они, не имея собственного опыта в создании приборов точного позиционирования, вынуждены обращаться к сторонним разработчикам, что значительно удорожает их продукцию. Технология Leica mojoRTK отработана десятилетиями использования их в геодезии и, кроме того, обойдутся пользователю в разы дешевле.
Для крупных хозяйств с большим разбросом полей, так что радиус территории, на которой расположены угодья, превышает 35-40 км, возникает проблема эффективности использования стационарной базовой станции, независимо от способа передачи сигнала – по радио или через мобильный интернет. При идеальных геомагнитных и погодных условиях работа может быть эффективной при удалении от базовой станции до 35-40 км. Однако большую часть времени мы сталкиваемся с условиями, далекими от идеальных, и точность корректирующего сигнала теряется примерно на 1 см каждые 5 км удаления от базовой станции.
Самым простым решением для достижения высокоточной обработки на сильно удаленных полях представляется использование платных корректирующих сигналов Omnistar HP,  гарантирующих точность прохода от 7 до 12 см. Однако слабым местом этого способа коррекции остается зависимость от «прямой видимости» между работающей машиной и спутником, находящимся на геостационарной орбите (в наших широтах это означает, что он «висит» под острым углом к горизонту – где-то около 30-35 град.). То есть, на прием сигнала от спутника могут влиять не только атмосферные условия, но и выпуклые формы рельефа, и даже лесополосы. Факторы, влияющие на точность  при работе с разными типами коррекции, Вы можете сравнить на следующем графике:

Хорошо видно, что стабильную при любых условиях точность могут гарантировать только два типа: работа по заготовленным технологическим колеям и коррекция mojoRTK. При этом RTK-технология дает большую точность обработки – до 2 см. Но, как мы отметили выше, при большом удалении полей от базовой станции в сохранении точность нельзя быть уверенным.  В этом случае можно установить вторую базовую станцию с радиусом действия, перекрывающим удаленные поля, либо создать и настроить сеть базовых станций. В этой конфигурации несколько базовых станций, расставленных так, чтобы расстояние между ними составляло двойной порог эффективной работы (примерно 70 км) отправляют сигналы на центральный сервер.
Сервер обрабатывает информацию, полученную от всех базовых станций  и генерирует поправки для роверов – работающих машин с GPS-автопилотами.

Преимущества mojoRTK

Преимущества базовых станций, объединенных в общую сеть с единым сервером, перед разрозненными отдельно работающими базовыми станциями очевидна:

• Cпециальное ПО, установленное на сервере, учитывает все факторы (атмосферные, геомагнитные и другие), способные влиять на прохождение корректирующего сигнала, собирает актуальные данные со всех базовых станций и, обработав это все, на выходе выдает более точные поправки.
• Повышается надежность поправок, стабильность и эффективность всех проводимых работ. Конечно, стоимость такой конфигурации выше, чем при использовании нескольких базовых станций, не объединенных в сеть. Основными составляющими в общей стоимости оборудования сети являются как раз сервер с программой “Spider” и поддержание необходимых условий его содержания.

Установка Leica MojoRTK

• Может быть установлен на сельскохозяйственные тракторы Беларус МТЗ (82, 3022, 1025, 922.3, 2022.3, 1523, 1221.2, 1021, 952, 920, 892, 320, 82.1), New Holland TD5, Т9, Т8, T7060, CASE, CLAAS, DONGFENG, Fendt, Foton, ISEKI, JCB, Jinma, JOHN DEERE, Kubota, Massey-Ferguson, Mitsubishi, New Holland, SHIFENG, Valtra, VERSATILE, Xingtai, YANMAR, АГРОМАШ, ВТЗ, ДТ-75 и другие или на комбайны.

Конечно, это решение – для очень крупных и мощных хозяйств. Однако, польза в организации таких сетей будет ощутима не только для их организаторов. Дело в том, что сигналы от сервера могут принимать неограниченное количество пользователей. Владелец сети может продавать стабильный корректирующий сигнал, намного более точный любых спутниковых, всем окружающим фермерским хозяйствам, да и не только им. Многие геодезические фирмы рады будут иметь альтернативный источник поправок. Дело в том, что ПО “Spider” – общее для агро- и геодезических подразделений Leica, а сама базовая станция Leica GeoAce – это практически аналог GNSS smart-антенны Leica iCON. Таким образом, хозяйство, внедрившее у себя RTK-сеть, получает возможность развития своего бизнеса не только в области сельского хозяйства.